清潔地毯

　　具體時間裝潢或因軌道而有所偏差
　　有12分鐘地設計裝潢面基本無法測控
　　預計今晚9時40分，固態硬碟嫦娥三號將結束繞月環飛，實現我國航天器首次地外天體軟著陸。隨後，“嫦娥”、“玉兔”將沉睡至15號，在兩器分離後，“玉兔”將開始它獨自的勘探之旅。
　　記者從國防科工局獲悉帛琉，嫦娥三號預計將於今晚9時40分登月，具體時間或因軌道而有所偏差。
　　但這期間“嫦娥”並不清閑，她需要再次確認著陸敏感器、著陸數據後，對軟著陸的系統傢俱起始高度、速度、時間點做最後的準備。
　　從15公里高度到安全降落到月球錶面，嫦娥三號完全要依靠自動控制，完成降低高度、測距、測速、確定合適的著陸地，那時將面臨新的挑戰，被稱為最為“驚心動魄”的一個階段——動力下降段。
　　這一階段地面測控基本已經“無能為力”，完成這一階段需要約12分鐘時間。探測器系統副總指揮譚梅把這段時間稱為“黑色720秒”。
　　據《法制晚報》
　　嫦娥落月只需10分鐘
　　研究怎麼落月用了10年
　　“落”月也許只有短短的十分鐘，但卻耗費研製團隊驚心動魄的十年時間。
　　記者從探測器誕生地——中國航天科技集團五院瞭解到，落月主要依靠著陸器自主控制，GNC分系統（制導、導航與控制）將發揮至關重要作用。
　　落月過程需要GNC創造性地依次解決三大難題：認路——選路——辨路。
　　關於“認路”，著陸器面臨的是一個幾乎未知的目標——月球。五院著陸器GNC團隊全新研製了激光測距敏感器和微波測距測速敏感器兩種不同譜段的相對導航敏感器，以適應不同飛行高度和飛行速度下對相對位置和速度測量精度的要求。多種測量信息融合導航算法也為落月過程的精確相對導航提供了保證。
　　關於“選路”，五院502所在充分調研並借鑒“阿波羅”計劃、航天飛機等成功設計經驗的基礎上，根據著陸過程不同飛行階段的特點，形成了多制導律結合的優化軌跡設計方案，兼顧了各飛行階段切換的平穩性和燃料的最優性。
　　關於“辨路”，GNC團隊全新研製了激光三維成像敏感器代替人眼，在距離月面較近時獲得著陸區域精確的三維高程圖信息，可精確分辨月面上比較小的障礙。
　　據新華社
　　12月6日近月制動
　　飛幾十萬公里耗費100斤推進劑但飛臨月球一剎車就用一噸
　　沿著科研人員規劃的路線，著陸器飛過幾十萬公里的路程，耗費的推進劑一百斤，可謂節儉之極。
　　但想要停下來，卻是相當不容易。著陸器在飛臨月球的時候，要進行近月制動，進入環月軌道，這一次就需要花費近一噸的推進劑。更“豪放”的是最後的下降段，在短短的十幾分鐘內，就要消耗將近一噸半的燃料，占到全部燃料的60％。據新華社
　　12月14日準備登月
　　“眼睛”“大腦”“翅膀”指導落月
　　嫦娥三號軟著陸下降過程中，嫦娥三號著陸器是自主控制的，換句話說就是“往哪裡落、以多快的速度落”都由著陸器自己說了算。專家指出，這將依靠著陸器身上攜帶的“三個寶”——高精度測速測距敏感器、GNC計算機、7500N變推力發動機。
　　高精度測速測距敏感器是著陸器的“眼睛”，它能夠準確判讀著陸器相對於月球的速度與距離；GNC計算機通過儲備在其中的大量軟件和風險預案，能夠快速處理、應對各種突發問題的考驗，並做出正確的處理；7500N變推力發動機是著陸器的“翅膀”，在其他助推發動機的幫助下，著陸器能在月球實現空中懸停、平移、快飛、慢飛等一系列高難度動作。據新華社
　　12月14日晚間落月
　　腿里安裝吸能材料 圓形大腳能穩住身子
　　經過大量論證，嫦娥三號的“輕盈一落”要依靠四條修長美腿。
　　科研人員在腿骨內部增加了塑性變形吸能材料，在著陸衝擊時起到了很好的吸能和緩衝作用，而腿部末端安裝了臉盆大小的圓形大腳，可以保證著陸器在複雜的月球錶面站穩腳跟。
　　據介紹，在地面試驗場中，嫦娥三號著陸器從初樣到正樣進行了近百次的模擬試驗，從水平面到十幾度的坡面，著陸器的修長美腿均表現優異，將助其在月面上平穩著陸。據新華社
　　12月15日玉兔巡視月球
　　最終落月地點選擇仍有難度
　　嫦娥三號著陸地點，選在較為平坦的虹灣區域。但由於月球地形的不確定性，最終落月地點的選擇，仍存在一定難度。
　　中國探月工程總設計師吳偉仁說，這好比開汽車，在高速路上跑，速度慢了，耽誤時間，速度太快，又不能及時剎車；要不就錯過了目的地，要不就一頭撞上去，不能成功完成任務。
　　“月球錶面從宏觀的方面來說相對還是比較平坦的，但小範圍，比如50米×50米或者10米×10米的小環境，它的地形地貌是什麼樣子，我們不是很清楚，也不知道最終會降落到什麼地方，這對我們而言是一個很大的考驗。儘管採取了很多措施，但風險還是比較大，因為那裡的月石、月坑很多，可能碰到石頭，也可能碰到壕溝，這些情況都可能存在。”吳偉仁說。據《人民日報》
　　著陸器從距離月表15公里的高處開始軟著陸
　　落月相對速度從每秒1.7公里逐漸降為零　　（原標題：預計今日21：40嫦娥三號登月）